各ボードそれぞれで小規模に運用出来るようにしつつ、組み合わせても使えるシステムにしました。
ただ全部繋ぐと踏み分けが非常に大変なので将来的にはまだ改造の余地がありそうです。

接続としては右側のボード→LS-2のループの1つに真ん中のミニボード→上側のボードという流れになってます。